安裝 OpenCV

既然 TX2 上面有相機模組,那我們就來裝個 OpenCV 來做相機的影像處理吧!

Python3 會是我們的主要語言。

  1. 安裝依賴套件

     $ sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libgtk2.0-dev libatlas-base-dev gfortran
    
  2. 取得 OpenCV 原始碼

     $ git clone git://github.com/Itseez/opencv
     $ cd opencv
     $ git checkout <你所要用的 OpenCV 版本,建議是用最新版>
     $ git clone git://github.com/Itseez/opencv_contrib
     $ cd opencv_contrib
     $ git checkout <你所要用的 OpenCV 版本,建議是用最新版>
    
  3. 編譯 OpenCV

     $ mkdir opencv/build
     $ cd opencv/build
     $ cmake \
       -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
       -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
       -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
       -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<opencv_contrib 所在的完整路徑> \
       -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
     $ make -j4
     $ sudo make install
     $ sudo ldconfig
    
  4. 安裝 OpenCV

    1. 建立虛擬開發環境

       $ virtualenv OpenCV
      
    2. 進入虛擬開發環境

       $ cd OpenCV
       $ source bin/active
      
    3. 找到 OpenCV

       $ ls -al /usr/local/lib/python<Python3 的版本號,如:3.5>/dist-packages/cv2*
      
    4. 連接 OpenCV 到虛擬環境

       $ ln -s <上一步驟印出的完整路徑> lib/python<Python3 的版本號,如:3.5>/site-packages/cv2.so
      
    5. 測試 OpenCV

       import cv2
       cv2.__version__
      

      輸出

       '<OpenCV 的版本號>'
      

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