安裝OpenCV
既然 TX2 上面有相機模組,那我們就來裝個 OpenCV 來做相機的影像處理吧!
Python3 會是我們的主要語言。
    1.
    安裝依賴套件
    1
    $ sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libgtk2.0-dev libatlas-base-dev gfortran
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    2.
    取得 OpenCV 原始碼
    1
    $ git clone git://github.com/Itseez/opencv
    2
    $ cd opencv
    3
    $ git checkout <你所要用的 OpenCV 版本,建議是用最新版>
    4
    $ git clone git://github.com/Itseez/opencv_contrib
    5
    $ cd opencv_contrib
    6
    $ git checkout <你所要用的 OpenCV 版本,建議是用最新版>
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    3.
    編譯 OpenCV
    1
    $ mkdir opencv/build
    2
    $ cd opencv/build
    3
    $ cmake \
    4
    -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    5
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    6
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    7
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<opencv_contrib 所在的完整路徑> \
    8
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
    9
    $ make -j4
    10
    $ sudo make install
    11
    $ sudo ldconfig
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    4.
    安裝 OpenCV
      1.
      建立虛擬開發環境
      1
      $ virtualenv OpenCV
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      2.
      進入虛擬開發環境
      1
      $ cd OpenCV
      2
      $ source bin/active
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      3.
      找到 OpenCV
      1
      $ ls -al /usr/local/lib/python<Python3 的版本號,如:3.5>/dist-packages/cv2*
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      4.
      連接 OpenCV 到虛擬環境
      1
      $ ln -s <上一步驟印出的完整路徑> lib/python<Python3 的版本號,如:3.5>/site-packages/cv2.so
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      5.
      測試 OpenCV
      1
      import cv2
      2
      cv2.__version__
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      輸出
      1
      '<OpenCV 的版本號>'
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