讓 TX2 動起來

基本上外部的設置已經完成了,接下來就要把目光轉移到 TX2 上面。

這邊我們會用到名為 Jet Pack 的官方套件,可以在這邊下載他。

1. 執行 JetPack

注意:這個套件要在 Ubuntu x64 上才能執行

首先,我們需要更改 JetPack 的權限,讓他可以執行:

  1. 開啟 JetPack 所在的資料夾。
  2. 點右鍵,選Open in Terminal
  3. 執行chmod +x JetPack-<VERSION>.run,其中的<VERSION>請替換成你所下載的版本號。(可以按tab讓系統自動補齊檔案名稱)

基本上接下來按照指示操作即可,當出現 Terminal 視窗時:

  1. 除了要將 TX2 準備在旁邊之外,你還會需要:可以和隨附的變壓器搭配的電源線、隨附的micro-USB線、夠長且良好的網路線、可以用HDMI或有HDMI轉接線可以搭配的螢幕鍵盤滑鼠
  2. 將 TX2 接上電源、用micro-USB線把 TX2 和 Ubuntu x64 連在一起、網路線接到和 Ubuntu x64 相同的區域網路下。
  3. 在按按鈕之前,先來介紹按鈕的作用

    Buttons on NVIDIA Jetson TX2

    電源接頭對角處有1個螺絲4顆按鈕,他們分別是

    |螺絲|重設|自訂|復原|電源| |---|---|---|---|---| | | | | | |

  4. 按下電源開機

  5. 按住復原別放開
  6. 按下重設進入復原模式
  7. 可以放開復原
  8. 確認 Ubuntu x64 有成功辨識 TX2,名稱會有 NVIDIAJetsonTX2 字樣
  9. 在 Terminal 內按下enter鍵,繼續程序
  10. 等待完成的訊息出現

2. 安裝環境

先來列出預設的帳號與密碼:

帳號 密碼
nvidia nvidia
ubuntu ubuntu

接下來的事情,我們都會在 Terminal 裡面完成:

  1. 先更新系統

     $ sudo apt-get update
     $ sudo apt-get upgrade -y
    
  2. 接著安裝常用的套件

     $ sudo apt-get install curl vim git mercurial silversearcher-ag htop python3-pip
     $ pip3 install --upgrade pip
     $ pip3 install virtualenv numpy
    
  3. (Optional)安裝更方便的 zsh

     $ sudo apt-get install zsh
     $ sh -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/robbyrussell/oh-my-zsh/master/tools/install.sh)"
    

results matching ""

    No results matching ""