讓 TX2 動起來

基本上外部的設置已經完成了,接下來就要把目光轉移到 TX2 上面。

這邊我們會用到名為 Jet Pack 的官方套件,可以在這邊下載他。

1. 執行 JetPack

注意:這個套件要在 Ubuntu x64 上才能執行

首先,我們需要更改 JetPack 的權限,讓他可以執行:

  1. 開啟 JetPack 所在的資料夾。

  2. 點右鍵,選Open in Terminal

  3. 執行chmod +x JetPack-<VERSION>.run,其中的<VERSION>請替換成你所下載的版本號。(可以按tab讓系統自動補齊檔案名稱)

基本上接下來按照指示操作即可,當出現 Terminal 視窗時:

  1. 除了要將 TX2 準備在旁邊之外,你還會需要:可以和隨附的變壓器搭配的電源線、隨附的micro-USB線、夠長且良好的網路線、可以用HDMI或有HDMI轉接線可以搭配的螢幕鍵盤滑鼠

  2. 將 TX2 接上電源、用micro-USB線把 TX2 和 Ubuntu x64 連在一起、網路線接到和 Ubuntu x64 相同的區域網路下。

  3. 在按按鈕之前,先來介紹按鈕的作用

    Buttons on NVIDIA Jetson TX2

    電源接頭對角處有1個螺絲4顆按鈕,他們分別是

    螺絲

    重設

    自訂

    復原

    電源

  4. 按下電源開機

  5. 按住復原別放開

  6. 按下重設進入復原模式

  7. 可以放開復原

  8. 確認 Ubuntu x64 有成功辨識 TX2,名稱會有 NVIDIAJetsonTX2 字樣

  9. 在 Terminal 內按下enter鍵,繼續程序

  10. 等待完成的訊息出現

2. 安裝環境

先來列出預設的帳號與密碼:

帳號

密碼

nvidia

nvidia

ubuntu

ubuntu

接下來的事情,我們都會在 Terminal 裡面完成:

  1. 先更新系統

    $ sudo apt-get update
    $ sudo apt-get upgrade -y
  2. 接著安裝常用的套件

    $ sudo apt-get install curl vim git mercurial silversearcher-ag htop python3-pip
    $ pip3 install --upgrade pip
    $ pip3 install virtualenv numpy
  3. (Optional)安裝更方便的 zsh

    $ sudo apt-get install zsh
    $ sh -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/robbyrussell/oh-my-zsh/master/tools/install.sh)"